היסטוריית פיתוח של מכונת כרסום
מכונת הטחינה נוצרה לראשונה על ידי אמריקאי E. Whitney בשנת 1818. על מנת לכרסם את החריצים הספירליים של מקדחי Fried Dough Twists, יצרה JR Brown האמריקאית את מכונת הטחינה האוניברסלית הראשונה בשנת 1862, שהיא אב הטיפוס של מכונת הטחינה במעלית. מכונות כרסום גאנטרי הופיעו בסביבות 1884. מכונות כרסום חצי אוטומטיות הופיעו בשנות ה-20. שולחן העבודה יכול להשלים את ההמרה האוטומטית של "הזנה מהירה" או "האכלה מהירה" באמצעות המעצור.
לאחר 1950, מכונת הכרסום התפתחה במהירות במערכת הבקרה. יישום הבקרה הדיגיטלית שיפר מאוד את האוטומציה של מכונת הכרסום. במיוחד לאחר שנות ה-70, מערכת הבקרה הדיגיטלית ומערכת החלפת הכלים האוטומטית של מיקרו-מעבדים יושמו על מכונות כרסום, מה שמרחיב את טווח העיבוד של מכונות כרסום ושיפור דיוק ויעילות העיבוד.
עם התעצמות תהליך המיכון, נעשה שימוש נרחב בתכנות בקרה מספרית בפעולות כלי מכונות, מה ששחרר מאוד את כוח העבודה. מכונת כרסום תכנות NC תחליף בהדרגה את הפעולה הידנית. הדרישות מהעובדים יהיו גבוהות יותר ויותר, וכמובן שהיעילות תהיה גבוהה יותר ויותר.
